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【turtlebot】陀螺仪的安装以及标定（iRobot Create 底盘+ADXRS610陀螺仪）
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当时，黄秋燕正挺着六个月的肚子，孤零零地坐在洛杉矶租来的小公寓里。 电话那头，是她的丈夫，是她奉献了全部青春与爱情的人。 而电话